МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ
КРЕМЕНЧУЦЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ
ІМЕНІ МИХАЙЛА ОСТРОГРАДСЬКОГО
ІНСТИТУТ ЕЛЕКТРОМЕХАНІКИ, ЕНЕРГОЗБЕРЕЖЕННЯ І СИСТЕМ УПРАВЛІННЯ
МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ
ЩОДО ВИКОНАННЯ ЛАБОРАТОРНИХ РОБІТ
З НАВЧАЛЬНОЇ ДИСЦИПЛІНИ
“ СПЕЦІАЛЬНІ СИСТЕМИ ЕЛЕКТРОПРИВОДУ ”
ДЛЯ СТУДЕНТІВ ДЕННОЇ ТА ЗАОЧНОЇ ФОРМ НАВЧАННЯ
ЗА НАПРЯМОМ
6.050702 – “ЕЛЕКТРОМЕХАНІКА”
(У ТОМУ ЧИСЛІ СКОРОЧЕНИЙ ТЕРМІН НАВЧАННЯ)
КРЕМЕНЧУК 2011
Методичні вказівки щодо виконання лабораторних робіт з навчальної дисципліни “ Спеціальні системи електроприводу ” для студентів денної форми навчання за напрямом 6.050702 – “Електромеханіка” (у тому числі скорочений термін навчання).
Укладачі: ст. викл. Зачепа Ю.В.
ас. Калайда В.М.
Рецензент д.т.н., проф. Д.Й. Родькін
Кафедра систем автоматичного управління та електропривода
Затверджено методичною радою КНУ імені Михайла Остроградського
Протокол №_________від__________2010 р.
Заступник голови методичної ради___________доц. С.А. Сергієнко
ЗМІСТ
Вступ
Перелік лабораторних робіт
4
Лабораторна робота № 1 Дослідження характеристик та регулювальних властивостей виконавчого приводу постійного струму з якірним та полюсним керуванням.
Лабораторна робота № 2 Дослідження характеристик та регулювальних властивостей виконавчого приводу постійного струму з полюсним керуванням.
Лабораторна робота № 3
Лабораторна робота № 4
Список літератури
Додаток А
ВСТУП
.
ПЕРЕЛІК ЛАБОРАТОРНИХ РОБІТ
Лабораторна робота № 1
Тема. Дослідженння характеристик виконавчих електроприводів з двигунами постійного струму з якірним та полюсним керуванням.
Мета: ознайомлення з принципом роботи й структурою якірного та полюсного керування ДПС, порівняння характеристик і показників вимірювання швидкості обертання.
Короткі теоретичні відомості
Хід роботи
1. Ознайомитись зі структурою та порядком моделювання якірного та полюсного керування ДПС.
2. Змоделювати якірне та полюсне керування двигуном постійного струму, структурна схема якого зображена на рисунках 1.5, 1.6 при таких значеннях напруги живлення:
- номінальна напруга;
- половина номінальної напруги;
- дві номінальних напруги.
Рисунок 1.5 - Структурна схема якірного керування ДПС
Рисунок 1.6 - Структурна схема полюсного керування ДПС
Дані для моделювання взяти з таблиці 1.1, варіанти завдання розподіляються викладачем.
Таблиця 1.1 ( Вихідні дані для моделювання
№ вар.
,
,
,
,
,
,
,
,
1
220
1,756
0,004
45,3
2,4
91,7
0,351
1,887
0,046
2
220
0,49
0,005
105,2
6,15
35,8
0,537
1,711
0,162
3
220
3,603
0,005
59,6
2,01
109,45
0,419
2,967
0,069
4
220
1,094
0,0056
126,6
4,73
46,51
0,609
2,678
0,214
5
220
0,409
0,008
340,4
9,94
22,13
0,972
3,425
0,942
6
220
5,584
0,0048
42,8
1,45
151,7
0,351
2,95
0,042
Зміст звіту
1. Назва та мета лабораторної роботи.
2. Вихідні дані для моделювання якірного та полюсного керування ДПС.
3. Структурна схема якірного та полюсного керування ДПС.
4. Результати проведеного моделювання.
5. Висновки з роботи.
Контрольні питання
1.
2.
3.
Література: [1,2,4].
Лабораторна робота № 2
Тема. Дослідженння характеристик дводвигунного електроприводу з двигунами постійного струму з вирівнюванням навантаження з механічним з’єднанням валів.
Мета: ознайомлення з принципом роботи й структурою дводвигунного електроприводу з двигунами постійного струму з вирівнюванням навантаження з механічним з’єднанням валів.
Короткі теоретичні відомості
У результаті цілого ряду причин завантаження двигунів дводвигунного ЕП може виявитися неоднаковим, що приводить до перевантаження одного із двигунів і погіршенню умов роботи системи. Отже, ще на стадії проектування виникає необхідність створення різних систем або способів для усунення цього явища. У схемах з паралельним живленням якорів це здійснюють наступними методами.
Вирівнювання навантажень на валах двигунів впливом на магнітний потік
Вплив на м...
